1、金属软管钢结构部分是否有变形，这是重中之重的检查。
2、对于基础地脚的螺栓检查，金属软管、臂架、回转支撑、超重臂拉杆、平衡拉杆、卷筒联接螺栓、刹车制动器等关键部位的销轴，这些都要检查仔细，看是否有松动的现象，要及时进行紧固，确认没有任何松动的情况后才允许进行作业。
3、减速机、液压油箱的油位应该符合作业要求，润滑点要润滑良好。
4、信号、警报、照明、限制装置等这些是否正常有效。
5、配电箱在送电前要检查和控制器的手柄是否在零位。